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前言-2

本文阐释向量加法与数乘构成线性组合,揭示两个三维向量张成无限平面。进而引入矩阵概念,定义其列空间为所有列向量线性组合的集合,奠定线性代数四大核心基石。

该图展示了两种基本运算——向量加法 (a1+a2a_1 + a_2) 与向量数乘(将向量乘以2)。将这些运算结合,便得到“线性组合” (2a1+a22a_1 + a_2):

线性组合=ca1+da2, 其中 c 和 d为任意数\text{线性组合} = c a_1 + d a_2, \quad \text{ 其中 } c \text{ 和 } d { 为任意数 }

系数 (cc) 和 (dd) 可以为负数。此时 (ca1c a_1) 和 (da2d a_2) 会反向(从右向左)。同样重要的是,(cc) 和 (dd) 可以是分数。下图展示了更多线性组合,最终我们会研究所有形如 (ca1+da2c a_1 + d a_2) 的向量。

核心结论如下:(ca1+da2c a_1 + d a_2) 的所有组合会张成一个完整的平面。这是三维空间中的一个无限平面。通过取更多的分数和小数作为 (cc) 和 (dd),我们可以填满整个平面,平面上的每一个点都是 (a1a_1) 和 (a2a_2) 的一个线性组合。

接下来引入线性代数中的一个核心概念:矩阵。矩阵 (AA) 包含 (nn) 个列向量 (a1,a2,…,ana_1, a_2, \dots, a_n)。此处我们的矩阵包含两个列向量 (a1a_1) 和 (a2a_2),且它们是三维空间中的向量,因此该矩阵为3行2列:

3 行 2 列的矩阵m=3 行n=2 列A=[a1a2]=[213412]\begin{aligned} &3 \text{ 行 } 2 \text{ 列的矩阵} \\ &m = 3 \text{ 行} \\ &n = 2 \text{ 列} \end{aligned} \quad A = \begin{bmatrix} a_1 & a_2 \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 2 & 1 \\ 3 & 4 \\ 1 & 2 \end{bmatrix}

这两个列向量的所有组合在三维空间中构成一个平面,该平面的自然名称为矩阵的列空间。对任意矩阵 (AA),其列空间包含该矩阵所有列向量的全部线性组合。

至此已引入四个核心概念,它们将在第1章中系统呈现:

  1. 三维空间中的列向量 (a1a_1) 和 (a2a_2)
  2. 这些向量的线性组合 (ca1+da2c a_1 + d a_2)
  3. 矩阵 (AA) 包含列向量 (a1a_1) 和 (a2a_2)
  4. 矩阵的列空间 = 所有列向量的线性组合 = 平面